Дрон внутритрубной диагностики Устройство позволит проводить дефектоскопический контроль и очистку трубопровода с минимальными трудовыми и денежными затратами, отслеживать техническое состояние трубопроводных систем, тем самым обеспечивая их безаварийную эксплуатацию. В итоге реализации проекта разработана концепция дрона внутритрубной диагностики, собран и протестирован модуль движения, собран модуль генерации энергии и модульная система дрона в целом. Проект проводился в при участии аспирантов ИШПР ТПУ Мариной А.А. и Волкова А.Э. и преподавателей Буркова Владимира Петровича и Буркова Петра Владимировича. |